雙足機器人有哪些常見的平衡演算法

雙足機器人的平衡，要依賴整個機械與控制系統的綜合結合。先由機器人的幾個不同位置的感測器把訊號送到核心控制器上，電腦計算後，發出脈衝訊號給雙足的機械執行機構，然後機器人就會作出相應的平衡動作保。