相同點：
都能傳遞運動和轉；
不同點：
剛性聯軸節結構簡單，只能傳遞運動和轉矩不具備其他功能。彈性聯軸節能傳遞運動和轉矩，具有不同程度的軸向、徑向、角向補償效能。還具有不同程度的減振、緩衝作用，改善傳動系統的工作效能；
剛性聯軸器利用聯軸器工作零件間構成的動聯，接具有某一方向或幾個方向的活動度來補償。彈性聯軸器利用彈性元件的彈性變形來補償兩軸的偏斜和位移，同時彈性元件也具有緩衝和減振效能；
彈性聯軸器運用平行或螺旋切槽系統來適應各種偏差和精確傳遞扭矩，彈性聯軸器通常具備良好的效能而且有價格上的優勢。在很多步進、伺服系統實際應用中，彈性聯軸器是首選的產品，一體成型的設計使彈性聯軸器實現零間隙地傳遞扭矩和無須維護的優勢。
