豐田威馳的機油通常新增3-3.3升，油箱為空時，不帶機濾新增3.1升，帶機濾則需要新增3.3升。油量容積一般為4L。車主要經常檢查潤滑油，因為僅補充而不更換就只能彌補油量的不足，而不能完全彌補潤滑油效能的下降。
通常，應將潤滑油的量控制在量油尺的上下標記之間。因為太多的潤滑油會從氣缸和活塞之間的間隙逸出進入燃燒室並燃燒而形成積碳。汽缸中的積炭發紅，很容易引起提前點火。如果它們掉入氣缸中，它們會加劇氣缸和活塞的磨損，並且還會加速潤滑油的汙染。其次，潤滑油過多會增加燃油消耗。選擇機油品牌，注重機油的長期效能，可以使用美孚潤滑油；注重油的清潔效能，可以使用殼牌機油；
