請問薩摩藩跟幕府關係如何

薩摩藩，正式名稱為鹿兒島藩，為日本江戶時代的藩屬地，位於九州西南部，在江戶時代，其領地控有薩摩國、大隅國和部分日向國屬地，此外琉球王國也受他們控制，領土包括今日的鹿兒島縣全域與宮崎縣的西南部。在德川幕府之前，這裡是薩摩國、大隅國和部分日向國屬地。關原之戰之後成立薩摩藩。

江戶時代，和幕府關係親近的大名藩屬在江戶即現在的東京附近，而關係越疏遠其屬地就離江戶越遠。薩摩藩位於日本四島的最西，與幕府的關係較為疏遠。