石獅到永定土樓全程約224.6公里，駕車路線如下：
1、從起點向正西方向出發，行駛70米，左轉，行駛90米，右轉，行駛220米，右轉進入子芳路，沿子芳路行駛1.8公里，直行進入石泉二路；
2、沿泉州環城高速公路行駛5.9公里，朝晉江南方向，稍向左轉進入圍頭疏港高速公路，沿圍頭疏港高速公路行駛600米，過樟井樞紐，直行進入圍頭疏港高速公路；
3、沿瀋海高速公路行駛80.8公里，過北溪大橋，朝夏蓉高速方向，稍向右轉進入漳州樞紐，沿漳州樞紐行駛300米，過漳州樞紐約350米後，直行進入漳州北連線線；
4、沿福詔高速公路行駛19.1公里，過黃井溪大橋，在南靖出口，稍向右轉上匝道，沿匝道行駛880米，直行行駛3.4公里，左轉進入山舊線，進入龍巖市內；
5、沿河坑隧道行駛110米，直行進入縣道562，沿縣道562行駛1.9公里，直行進入縣道622，沿縣道622行駛7.9公里，到永定客家土樓。
