從上海到福建永定土樓，全程約767.0公里。駕車路線如下：
1、從起點向西南方向出發，沿人民大道行駛470米，直行進入威海路；
2、沿重慶中路行駛320米，稍向左轉進入重慶南路；
3、沿重慶南路行駛50米，稍向右轉上匝道；
4、沿匝道行駛500米，直行進入南北高架路；
5、沿長深高速行駛61.5公里，朝麗水方向，稍向右轉進入富嶺樞紐；
6、沿富嶺樞紐行駛1.0公里，右前方轉彎進入長深高速；
7、沿躍村樞紐行駛440米，直行進入長深高速；
8、沿長深高速行駛35.0公里，朝沙縣方向，稍向右轉進入際口樞紐；
9、沿際口樞紐行駛1.1公里，直行進入長深高速；
10、沿X622行駛5.9公里，過右側的福建土樓風情街約220米後，調頭進入X622；
11.沿X622行駛120米，右後方轉彎；
12.行駛10米，左轉；
13.行駛40米，右前方轉彎；
14.行駛70米，到達終點永定客家土樓。
