蜈蚣又作吳公，又稱百足蟲、百腳蟲、蝍蛆、天龍，是一種有毒腺的、掠食性的陸生節肢動物。常見的蜈蚣有紅頭、青頭、黑頭三種。紅頭的背部呈紅黑色，腹部現淡紅色，足為淡橘紅色或黃色。青頭的背部和足部呈藍色，腹部淡藍色，體型小，長度約為紅頭蜈蚣的二分之一。
黑頭蜈蚣背部和足部呈黑色，腹淡黃色，體型更小。
蜈蚣是肉食性動物，食譜範圍比較廣泛，尤其喜歡捕食各種昆蟲。蜈蚣有毒腺分泌毒液，本身可入藥用。適宜人工飼養。《本草綱目》曰：“蜈蚣，西南處處有之，春出冬蟄，節節有足，雙須岐尾。”通常身體很長，並且有許多對步足。《本草衍義》稱：“蜈蚣背光黑綠色，足赤，腹下黃。”蜈蚣與蛇、蠍、壁虎、蟾蜍並稱“五毒”。
