蜈蚣為卵胎生。
繁殖快，在六、七、八月間進行交配，在正常情況下，從交配到產卵需4個月時間。
蜈蚣卵子經過20天左右就蛻去卵膜和胎皮，孵出的蜈蚣幼體呈乳白色。
蜈蚣懼畏日光，晝伏夜出，喜歡在陰暗、溫暖、避雨、空氣流通的地方生活。蜈蚣喜歡生活在丘陵地帶和多沙土地區，白天多潛伏在磚石縫隙、牆腳邊和成堆的樹葉、雜草、腐木陰暗角落裡，夜間出來活動，尋食青蟲、蜘蛛、蟑螂等。一般在10月天氣轉冷時，鑽入背風向陽山坡的泥土中，潛伏於離地面約12cm深的土中越冬至次年驚蟄後（三月上旬），隨著天氣轉暖又開始活動覓食。
