什麼是機械手它的結構是怎麼樣的

機械手的定義： 能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產裝置。

結構如下：

機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。

1、手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料要求而有多種結構形式，如夾持型、託持型和吸附型等；

2、運動機構，使手部完成各種轉動、移動、複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢；

3、控制系統是由微控制器等微控制晶片構成，通過對其程式設計實現所要功能。