物體間力的作用是相互的。
物體間的相互作用叫力。力有三個要素，即力的大小、方向和作用點。力是物體對另一物體的作用，一個物體受到力的作用，一定有另外的物體施加這種作用。前者是受力物體，後者是施力物體，只要有力發生，就一定有受力物體和施力。
我們定義某時刻作用在某物體上的力這種相互作用正比於該物體此刻速度的變化率，也正比於該物體的質量。如果選取一定的單位制取比例係數為一就是牛頓定義的力的定量方法，即F=ma。其中m代表物體的慣性質量，a代表加速度。此公式使用國際單位制，質量單位用千克，加速度單位用米每二次方秒。
