汽車在水平道路上等速行駛時受到的道路在行駛方向上的分力稱為滾動阻力。
產生原理：輪胎內部摩擦產生彈性輪胎在硬支撐路面上行駛時載入變形曲線和解除安裝變形曲線不重合會有能量損失，即彈性物質的遲滯損失。這種遲滯損失表現為一種阻力偶。當車輪不滾動時，地面對車輪的法向反作用力的分佈是前後對稱的；當車輪滾動時，由於彈性遲滯現象，處於壓縮過程的前部點的地面法向反作用力就會大於處於壓縮過程的後部點的地面法向反作用力，導致地面法向反作用力的分佈前後不對稱，而使他們的合力Fa相對於法線前移一個距離a, 它隨彈性遲滯損失的增大而變大，即滾動時有滾動阻力偶矩，產生滾動阻力，阻礙車輪滾動。
