1、物體所受壓力大小。在接觸面粗糙程度相同時，所受壓力越大，滑動摩擦力越大。2、與物體接觸的面的粗糙程度（接觸面粗糙程度）。在物體所受壓力大小相同時，接觸面越粗糙，滑動摩擦力越大。
滑動摩擦力的大小①接觸面粗糙程度相同的情況下，滑動摩擦力的大小f跟正壓力成正比：f=μN（μ為動摩擦因數）
②物體所受壓力相同情況下，接觸面越粗糙，滑動摩擦力越大
③滑動摩擦力的大小比最大靜摩擦力fmax略小。通常的計算中可以認為最大靜摩擦力等於滑動摩擦力。
注：一定範圍內滑動摩擦力與接觸面積無關；滑動摩擦力和物體運動速度無關
產生條件①兩物體接觸面粗糙
②兩個物體互相間有擠壓
③物體間有相對運動或有相對滑動趨勢
