決定浮力大小的因素是液體的密度和浸入液體的體積。浮力指物體在流體（液體和氣體）中，各表面受流體壓力的差（合力）。公元前245年，阿基米德發現了浮力原理。
浮力產生原因物體上下表面由於處於液體（或氣體）的深度不同，受到液體（或氣體）的壓力也不等，下表面受到的向上的壓力大於上表面受到的向下的壓力，這兩個壓力之差形成了浮力。浮力的大小與物體排開的液體（或氣體）的多少密切相關。
以浸在液體中的物體為例，由於液體會產生壓強，而且壓強隨深度增加而變大，且液體內部向各個方向都有壓強，因此物體下底面受到的液體向上的壓力較大，上底面受到的液體向下的壓力較小，物體上、下底面的壓力差即表現為豎直向上的浮力。側面所受到的壓力相互抵消。
浮力的定義式浮力的定義式為F浮=G排（即物體所受的浮力等於物體下沉靜止後排開液體的重力），計算可用它推匯出公式F浮=ρ液gV排（ρ液表示液體的密度，單位為千克/立方米；g表示常數，是重力與質量的比值，g=9.8N/kg在粗略計算時可取10N/kg；V排表示排開液體的體積，單位為立方米）。同時，液體的浮力公式也適用於氣體。
