單獨放在水平面上的物體對水平面的壓力，只與物體的重力大小有關；單獨放在斜面上的物體，物體對斜面的壓力，不僅與物體的重力有關還與斜面的傾斜角度有關；當物體還受到外力時，那麼物體與某面的壓力與外力有關。
壓力是指發生在兩個物體的接觸表面的作用力，或者是氣體對於固體和液體表面的垂直作用力，或者是液體對於固體表面的垂直作用力。
壓力的方向是垂直於接觸面，並指向被壓物體，產生條件是物體之間接觸且發生相互擠壓。例如足球對地面的力，物體對斜面的力，手對牆壁的力等。
固體表面的壓力通常是彈性形變的結果，一般屬於接觸力。液體和氣體表面的壓力通常是重力和分子運動的結果。壓力的作用方向通常垂直於物體的接觸面。如果觀測到壓力的作用方向與接觸面並不垂直，通常是由於壓力和摩擦力共同作用的結果。
