《二十五史新編·三國志》：公元200年即建安五年，趙雲身高八尺，姿顏雄偉，早年在郡衙當差。初平二年，袁紹稱冀州牧後，與公孫瓚相爭，常山郡人公推趙雲為頭目，率領大夥去投奔公孫瓚。也在這一年，劉備亦來投奔公孫瓚。劉備對趙雲非常親熱，常給以幫助。趙雲亦視劉備為長者，為知己，有心相依。經過幾年的奔波和反覆觀察，趙雲對公孫瓚的表現明顯感到不滿意，感到他胸無大志，不識大體，只顧自己，不是可以依靠的主人，便尋機離去。不久，趙雲因兄喪請假回家，劉備知道他不會再回來了，依依不捨。趙雲告辭時說，我終不會背叛您對我的恩德。建安五年春，劉備被曹操打敗後去投袁紹。當時，劉備單身逃出，狼狽不堪。在鄴城遇見趙雲，祕密派其外出招募隊伍數百人，對外皆稱劉左將軍部曲。從此，趙雲追隨劉備，轉戰南北，終身不渝。
