劉備和趙雲是君臣關係。
漢末軍閥混戰，趙雲受本郡推舉，率領義從加入白馬將軍公孫瓚。期間結識了漢室皇親劉備，但不久之後，趙雲因為兄長去世而離開。趙雲離開公孫瓚大約七年左右的時間，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。 趙雲跟隨劉備將近三十年，先後參加過博望坡之戰、長阪坡之戰、江南平定戰，獨自指揮過入川之戰、漢水之戰、箕谷之戰，取得非常好的戰果。除了四處征戰，趙雲還先後以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州。 除此，趙雲於平定益州時引霍去病故事勸諫劉備將田宅歸還百姓，又於關羽張飛被害之後勸諫劉備不要伐吳，被後世贊為有大臣局量的儒將。於建興七年壽終正寢。景耀四年，劉禪下令追諡趙雲，姜維與眾臣商議後建議劉禪追諡趙雲為順平侯。趙雲是劉備身邊禁衛軍，由於武藝高強所以專門負責保衛劉備一家老小的安全，長阪坡保護劉備的夫人兒子的安全。趙雲是劉備的得力手下，左膀右臂，少不了的大將。
