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轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算:
目的:生產中的機電系統大多是多軸拖動系統,在分析此類系統時要將其轉化為單軸拖動系統。因此,需將多軸拖動系統的動力引數折算到電機軸上。
原則:能量守恆(功率守恆)
1、負載轉矩的折算:原則:功率保持不變(不考慮效率)。即折算到電機軸上的功率PM與生產機械執行部分功率PL'相等。
2、轉動慣量和“飛輪轉矩的折算:對於多軸傳動系統:根據動能守恆原則進行折算。JZ, JM,J1,JL為折算後的總轉動慣量,電機軸,中間傳動軸及執行部分的轉動慣量。
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