常見的轉動慣量有：兩端開通的薄圓柱殼，兩端開通的厚圓柱，實心圓柱，薄圓盤，圓環，實心球，空心球等。轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。
在經典力學中，轉動慣量（又稱質量慣性矩，簡稱慣矩）通常以I或J表示，SI單位為kg·m²。對於一個質點，I=mr²，其中m是其質量，r是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性，用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。
