質心與剛體轉動慣量的關係

思考，一個物體擺放在桌面上；該物體運動簡單考慮，有平動和轉動兩種，如果他們結合在一起，即是平動與轉動的結合；繞軸轉動時，本身並不轉動，那麼它繞轉軸旋轉所需要的力就像把他所有質量都集中在質心上的情況一樣，這裡所講的是，作用在質心上的力使物體繞一個軸【平動】，但是質心軌跡是【圓】；所以，作用力的效果只是發生了“平動”，這時可以寫成總質量乘質心到軸的距離，繞軸旋轉時，本身轉動，被接受的最一般的轉動，也即質心圓周運動的時候，物體本身也轉動，這個也就是平行軸定理；【質心乘質心到轉動軸的距離】乘L =轉動慣量，這個L