動量p為mv，衝量I等於Ft，它們的關係是mv1-mv2=Ft。衝量是力的時間累積效應的量度，是向量。如果物體所受的力是大小和方向都不變的恆力F，衝量I就是F和作用時間t的乘積。如果F的大小、方向是變動的，衝量I應用向量積分運算。
動量（Momentum）又稱線性動量（LinearMomentum）。在經典力學中，動量（是指國際單位制中的單位為kg·m/s，量綱MLT⁻¹）表示為物體的質量和速度的乘積，是與物體的質量和速度相關的物理量，指的是運動物體的作用效果。動量也是向量，它的方向與速度的方向相同。
