單位正交列向量指的是x、y內積為0，即x的轉置乘y為0，而其分量平方和為1，指的是單位正交向量。在三維向量空間中，兩個向量的內積如果是零，那麼就說這兩個向量是正交的。
“正交向量”是一個數學術語，指點積為零的兩個或多個向量。幾何向量的概念線上性代數中經由抽象化，得到更一般的向量概念。此處向量定義為向量空間的元素，要注意這些抽象意義上的向量不一定以數對錶示，大小和方向的概念亦不一定適用。正交最早出現於三維空間中的向量分析。換句話說，兩個向量正交意味著它們是相互垂直的。若向量α與β正交，則記為α⊥β。
