如何通過伯德圖觀察系統穩定性

通過伯德圖觀察系統的穩定性需要看兩個參量：相位裕度和幅值裕度。

如果相位裕度大於零和幅值裕度大於零同時滿足，則系統穩定；若有一個不滿足就不穩定，一般工程上相位裕度大於等於45度為動態效能較好的系統 。

伯德圖：是系統頻率響應的一種圖示方法，伯德圖由幅值圖和相角圖組成，兩者都按頻率的對數分度繪製，故伯德圖常也稱為對數座標圖。伯德圖可用來計算負反饋系統的增益裕度及相位裕度，進而確認系統的穩定性。