恐龍有四條腿，食肉恐龍主要靠後面兩條腿來行走，食草恐龍四條腿都用。
恐龍是出現在中生代時期的一類爬行動物的統稱，矯健的四肢、長長的尾巴和龐大的身軀是大多數恐龍的寫照。主要棲息於湖岸平原或海岸平原上的森林地或開闊地帶。
恐龍具有直立的步態，類似大部分的現代哺乳類，而大部分其他爬行動物則是四肢往兩側延展的步態。恐龍的臀窩朝向兩側，股骨的第四轉子往內側，兩者契合，股骨頭垂直於股骨幹，產生直立的步態，而不同於勞氏鱷目等臀窩向下的直立方式。恐龍在6500萬年前白堊紀結束的時候突然全部消失，成為地球生物進化史上的一個謎，這個謎至今仍無人能解。
