南北朝時劉裕手下有哪些主要將領

1、何無忌，郡郯縣人，東晉末年將領。曾與劉裕等起兵討伐篡位的桓玄，後在江州任刺史，在盧循之亂中與徐道覆作戰戰死。

2、孟懷玉，早年追隨劉裕，任建武司馬，參與鎮壓孫恩起義。後隨劉裕舉兵反桓玄，封鄱陽縣侯。412年，在南中任郎將、江州刺史，受命防備荊州刺史司馬休。卒後追贈平南將軍。

3、諸葛長民，東晉將領，曾與劉裕舉兵討伐篡位的桓玄，後來又在盧循之亂中參與防衛京師建康。諸葛長民先後遷任青州和豫州刺史，但後來卻意圖謀反，被劉裕命人殺害。

4、向彌，東晉末追隨劉裕征討孫恩