3d印表機的結構型別有Prusai3結構、箱體結構、三角洲機型等，不同的結構有不同的優勢。
1，Prusai3結構。
Prusai3是Reprap印表機prusamendel的第三代機型。優點是結構簡單，易於上手，適合第一次接觸3D列印的diy愛好者。
2，箱體結構。
箱式結構是目前市面上較為流行的結構，相比較一般diy機型在外觀上看起來更加商業化。優點是成型精度高，列印速度快。電路板與電源等電子部件可隱藏至機體內，空間利用率高。
3，三角洲機型。
這種結構興起於90年代，因其速度快、精度高、柔性強等優點使並聯機器人成為了現代工業機器人重要部分。優點是結構簡單，方便修理維護，列印速度快，傳動效率高，佔地面積小。
