全新一代寶馬X7外觀依然採用寶馬品牌全新的家族化設計語言，雙腎式前格柵尺寸相比寶馬現有所有車型都要更加巨大，中央的連線處也更顯緊密。同時，新車兩側細長的大燈組內部採用了鐳射式大燈，以及比例更加扁平的家族式LED日行燈。在前保險槓部分，該車採用了巨大的貫穿式U形下部進氣口。
寶馬X7側身的線條十分平直，符合大型SUV氣勢，造型相對顯得比較規整，上下雙腰線的設計增加了一定的設計感。車身尺寸方面，其長寬高分別為5151/2000/1805mm，軸距為3105mm。
車尾部分，兩側扁平的多邊形LED尾燈組在比例上呼應了前燈組的設計。此外，新車採用了雙邊共兩出式排氣佈局，配合上方後備廂出多條隆起的筋線。
