奧迪A4L整個底盤都有很完整的護板，不會刮底盤。奧迪A4L滿載時底盤離地間隙是107mm。作為中高階車型，奧迪A4L非常注重舒適性，所以前後懸架都是採用五連桿式獨立懸架。雖然這種多連桿懸架結構複雜，並且調校技術要求高，但它可以給予車輛很好的操縱性以及舒適感。
奧迪A4L排氣管的隔熱處理也相當完整。底盤的平整度也非常好，有利於氣流快速通過，使得整車空氣動力效能更好。前後剎車都是使用盤式制動結構，前剎車鉗採用的是固定式四活塞剎車鉗。這種形式的剎車鉗好處是有更加強大的制動力，相對於活動式的剎車鉗，不容易形成剎車片偏磨的情況。而後剎車鉗則是採用了活動式，使用時間長了以後，剎車鉗活動銷被油水粉塵入侵，活動性下降，就會導致兩片剎車片磨損的情況不一致。
