將操縱桿拉到“ON”位置，開啟定速巡航系統。按壓操縱桿末端按鈕以儲存車速，將操縱桿朝+或-方向壓可提高或降低車速。鬆開操縱桿即儲存當前車速。踩下制動踏板或將操縱桿朝“CANCEL”方向壓或已超過儲存的車速至10km/h以上的速度行駛5分鐘以上可以暫時關閉巡航系統。將操縱桿朝“OFF”方向壓至卡止則完全關閉巡航系統。
奧迪A4L定速巡航的作用是駕駛員無需將腳放在加速踏板上，即可保持恆定車速，可以在高速公路或開闊的道路上使用，但是巡航控制使用不當會導致危險，僅在天氣好，開闊的高速公路上行駛時使用巡航控制。
使用定速巡航有利有弊，有的人說定速巡航好，是因為這功能能釋放人的雙腳，它能保持設定的車速行駛，提高駕駛的舒適性，特別是在長時間跑高速時。但是也有一部分的人說，這功能不太常用，可能一年也用不了幾次；這功能也不太安全，是覺得如果不用腳去控制油門和剎車的話，那麼在長時間駕駛汽車的時候，會容易產生疲憊感。
