永珍軟軸是一種萬向軟軸，其包括內軸、套在內軸上的橡膠護套管及套管封頭，所述內軸由若干半球形活節與前端接頭及後端接頭組接而成，其中前端接頭的另一端設有可與半球形活接的外球面及凸緣配合的凹球面及凹槽，後端接頭的另一端設有可與半球形活接的凹球面及凹槽相配合的外球面及凸緣。
永珍軟軸的優點是：
1、連線方便，避免一些不必要的麻煩；
2、在軟軸內建時，只要很小的空間，達到節省空間的目的；
3、動力來源廣泛，可適應多種動力驅動裝置。
永珍軟軸的缺點有：
1、傳遞功率小，不適應於大型傳動裝置；
2、不能實現高轉速，傳輸動力消耗較大。
