有正規的調查公司嗎

是有的。但是這屬於違法行為。

因為隱私權作為一種基本人格權利，是指公民“享有的私人生活安寧與私人資訊依法受到保護，不被他人非法侵擾、知悉、蒐集、利用和公開的一種人格權。”你未經人同意就請調查公司調查這是侵犯了隱私權。