知道cosa求角a應該用反三角函式或者級數展開，正弦定理，有外接圓的時候很好用，做幾何，餘弦定理，直接算角度。
反三角函式是一種基本初等函式。它是反正弦arcsinx，反餘弦arccosx，反正切arctanx，反餘切arccotx，反正割arcsecx，反餘割arccscx這些函式的統稱，各自表示其反正弦、反餘弦、反正切、反餘切，反正割，反餘割為x的角。
三角函式的反函式是個多值函式，因為它並不滿足一個自變數對應一個函式值的要求，其影象與其原函式關於函式y=x對稱。尤拉提出反三角函式的概念，並且首先使用了“arc+函式名”的形式表示反三角函式。
