雷聲是閃電通路中的空氣突然劇烈增熱，使它的溫度高達15000—20000℃，因而造成空氣急劇膨脹，通道附近的氣壓可增至一百個大氣壓以上。又發生迅速冷卻，空氣很快收縮，壓力減低。驟脹驟縮都發生在千分之幾秒的短暫時間內，所以在閃電爆發的一剎那間，會產生衝擊波。衝擊波以5000米/秒的速度向四面八方傳播，在傳播過程中，它的能量很快減，而波長則逐漸增長。在閃電發生後0.1—0.3秒，衝擊波就演變成聲波，這就是我們聽見的雷聲。
雷聲可以分為多種，像爆炸一樣迅猛有力的雷聲，叫做“炸雷”；還有一種持續時間較長的雷，有點兒像推磨時發出的聲響，叫“拉磨雷”。所謂的炸雷，一般是雲層對地電離瞬間所發出的聲音。在這種情況下，觀測者在見到閃電之後，幾乎馬上就聽到雷聲；有時甚至在閃電同時即聽見雷聲。因為其能量很大，它所產生的爆炸波速度很快，所以聽起來猶如爆炸一般。
