龍袍是隋唐時期開始有的，隋唐時期經濟發達，中外交流頻繁，體現出唐朝政權的強大，在服飾方面也是空前繁盛的時期。
龍袍在古代是身份的象徵，中國出土的龍袍頗為珍貴。1958年出土的萬曆皇帝的“緙絲十二章袞服”，就有十二條龍，被繡在一個圓形的中間，俗稱“團龍”。
龍袍的空地一般為褚黃色，龍袍上並繡有9條龍，間以五色雲彩。太子、皇子之間的衣服千差萬別，而皇帝跟先皇的衣服也千差萬別。
在中國古代唐宋之前，君王對穿什麼樣的衣服沒有明確規定。但在清朝時期，那是封建的大王朝，人的社會地位出現了明確分層，穿的衣服也有很大的講究。
清朝，是中國歷史上服飾制度最為繁縟的一個朝代。其中最有代表性的是皇帝的服飾，其嚴密性和複雜度讓人吃驚。不管是衣服的顏色還是衣服的樣式、龍的形態，身份的不同，也象徵著地位的不同。
“服色品章，昭一代之典則，皇袍的顏色、款式以及其上細微的紋樣，無不具有深刻的含義。”當然皇帝的衣服最為華麗也最為霸氣，龍的形態沉穩而不失威嚴。
