收尾速度是指若靜止從空中釋放一個物體，那麼在釋放瞬間，它只受重力作用，由於受力不平衡，它將加速向下運動；隨著下落速度的不斷增大，落體所受的空氣阻力也會隨之變大，但只要空氣阻力仍小於重力，物體仍會繼續加速下落；當空氣阻力增大到與物體重力相等時，落體的速度達到最大，並做勻速運動。
當質點受到的阻力是速度的增函式，比如阻力與速度的n次方，n>1成正比，則按照牛頓第二定律，隨著速度增大，阻力也增大，速度的變化率變小，最終當加速度趨於零時，速度趨於一個穩定值，這個穩定速度值，就叫做終極速度或收尾速度。在相同環境下，質量越大，收尾速度越大。
