1、指南車：它不用磁性，是利用齒輪傳動系統來指明方向的一種機械裝置。
2、司南：早在兩千多年前，能工巧匠把磁石打磨鑿雕成一個勺形，放在青銅製成的光滑如鏡的底盤上，再鑄上方向性的刻紋，就是司南。
3、古代羅盤：古人在司南的基礎上製作了古代羅盤。
4、指南魚：大約在北宋初年，利用人造的磁鐵片和磁鐵針以及人工磁化方法制成了在效能和使用上比司南先進的指南魚。
5、指南針：在指南魚發明後不久，又發明了一種意義更重大、製法更簡單、使用更方便和用途更廣泛的指南針，最早是北宋的著名政治家和科學家沈括在其著作《夢溪筆談》中記述的。
