古代辨認方向的工具有指南針、指南車、司南。
指南針是用以判別方位的一種簡單儀器，指南針的前身是中國古代四大發明之一的司南，主要組成部分是一根裝在軸上可以自由轉動的磁針，磁針在地磁場作用下能保持在磁子午線的切線方向上，磁針的北極指向地理的北極，利用這一效能可以辨別方向，常用於航海、大地測量、旅行及軍事等方面。指南車，又稱司南車，是古代一種指示方向的車輛，也作為帝王的儀仗車輛，它利用差速齒輪原理，它與指南針利用地磁效應不同，它是利用齒輪傳動系統，根據車輪的轉動，由車上木人指示方向，不論車子轉向何方，木人的手始終指向南方。司南是我國古代辨別方向用的一種儀器，用天然磁鐵礦石琢成一個杓形的東西，放在一個光滑的盤上，盤上刻著方位，利用磁鐵指南的作用，可以辨別方向，是現在所用指南針的始祖。
