1、圭表，它是一種既簡單又重要的測天儀器。它由垂直的表（一般高八尺）和水平的圭組成，利用了立竿見影的道理來測量日影長度。主要功能是測定冬至日所在，並進而確定迴歸年長度。此外，通過觀測表影的變化可確定方向和節氣。
2、日晷，又稱“日規”，是我國古代利用日影測得時刻的又一種計時儀器。通常由銅製的指標和石制的圓盤組成。銅製的指標叫做“晷針”， 石制的圓盤叫做“晷面”。使用時，觀察日影投在盤上的位置，就能分辨出不同的時間。日晷的計時精度能準確到刻。
3、銅壺滴漏，又名“漏刻”或“漏壺”。即用一個在壺底或靠近底部鑿有小孔的盛水工具，利用孔口流水使銅壺的水位變化來計算時間。 我國發明的銅壺滴漏比外國製作的滴水計時器要早的多，應用也普遍，成為歷代計時的重要工具。
