奧迪A6後視鏡加熱開關位於駕駛員側門板上，奧迪A6外後視鏡加熱功能並不是開啟開關就工作，而是需要滿足一定條件才能開啟。
後視鏡加熱的原理是在兩側後視鏡的鏡片內安裝一個電熱片（電熱膜），在雨雪天氣時，車主開啟後視鏡電加熱功能，電熱片會在幾分鐘內迅速加熱至一個固定的溫度，一般在35-60攝氏度之間，從而起到對鏡片加熱，除霧除霜的效果。
在雨雪天氣外後視鏡上有水汽或雨雪造成駕駛員不能清晰地看到車輛後方的狀況，從而影響行車安全，這時就需要後視鏡加熱功能來清除鏡片上的汙物。不過當雨量特別大的時候，後視鏡加熱的作用會顯得不夠明顯。
後視鏡加熱可以使後視鏡通過嵌在電線中的鏡片加熱，以保證鏡片表面清晰，目前國內中高階車都配備了這種後視鏡的加熱功能。
