諸侯指的是古代分封制中各方君主的統稱，諸侯源自分封制，最遲可以追溯到西周時期。周代分公、侯、伯、子、男五等，漢朝分王、侯二等。周制，諸侯名義上需服從王室的政令，向王室朝貢、述職、服役，以及出兵勤王等。漢時諸侯國由皇帝派相或長吏治理，王、侯僅食賦稅。
廣義上指封建時代（封建社會）及其以前人類文明時期共主（天子、皇帝）對其家族、功臣給予的封地，中國直至中華民國成立以後取消分封制。中國自漢朝開始直至清朝，均不同程度實行分封制，其中漢朝郡縣制和封國制兩種行政制度並存，但“國”屬於行政區劃，和郡行政地位相同，期間伴隨政府的強弱，權利發生變化，大多數情況下，只是作為行政區劃，少數時期成為與中原朝廷對抗的割據勢力，如五代時期的“十國”。
