時間繼電器是一種延時控制繼電器，它在得到動作訊號後並不是立即讓觸點動作，而是延遲一段時間才讓觸點動作。時間繼電器主要用在各種自動控制系統和電動機的啟動控制線路中。
時間繼電器的種類很多，主要有空氣阻尼式、電磁式、電動式和電子式。
空氣阻尼式時間繼電器又稱為氣囊式時間繼電器，它是根據空氣壓縮產生的阻力來進行延時的，其結構簡單，價格便宜，延時範圍大，但延時精確度低。
電磁式時間繼電器延時時間短，但它結構比較簡單，通常用在斷電延時場合和直流電路中。
電動式時間繼電器的原理與鐘錶類似，它是由內部電動機帶動減速齒輪轉動而獲得延時的。這種繼電器延時精度高，延時範圍寬，但結構比較複雜，價格很貴。
電子式時間繼電器又稱為電子式時間繼電器，它是利用延時電路來進行延時的。這種繼電器精度高，體積小。
