車道保持輔助系統屬於智慧駕駛輔助系統中的一種。它可以在車道偏離預警系統（LDWS）的基礎上對剎車的控制協調裝置進行控制。
對車輛行駛時藉助一個攝像頭識別行駛車道的標識線將車輛保持在車道上提供支援。
如果車輛接近識別到的標記線並可能脫離行駛車道，那麼會通過方向盤的振動，或者是聲音來提請駕駛員注意。
如果車道保持輔助系統識別到本車道兩側的標記線，那麼系統處於待命狀態。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
當系統處於待命狀態下，如果在躍過標記線前打了轉向燈，警告訊號就會被遮蔽，認定駕駛員為有意識的換道。
目前該系統主要應用於結構化的道路上，如高速公路和路面條件較好（車道線清晰）的公路上行駛。當車速達到65km/h或以上才開始執行。
使用這個系統有個細節需要注意，當系統處於待命狀態下，如果在躍過標記線前打了轉向燈，警告訊號就會被遮蔽，認定駕駛員為有意識的換道。也就是說，在換道前，必須打轉向燈，才能在轉向時不被拉回，如果在換道時沒有提前打轉向燈，被系統判定無意識轉向，才會被拉回。
