ES表示前驅豪華中級車。
前驅，也叫前輪驅動，是指汽車設計中，發動機只驅動一對前輪的動力分配方式。現在，大部分轎車都採用前輪驅動的配置。中級車，指軸距一般是2.8米至3.0米，車身長度一般是4.8米至5.0米，發動機排量一般都在2.0升到3.0升的一類車。
前置前驅，發動機可採用橫置或縱置佈局，只是不同佈局對汽車影響不同。大多數前驅車採用的是橫置前驅方式，因為橫置發動機的曲軸、變速器的輸入輸出軸以及車橋都是平行的，所以如果是前驅車的話，最適合的就是前橫置發動機。
縱置後驅，很多人會想到寶馬，的確，在一些追求運動操控的車型上，寶馬車型上比較常見。由於後驅車負荷分佈較均勻，轉向和驅動分開，因此高速穩定性好，車輛爬坡能力強。同時豪華車型由於動力大，前置空間有限，即使能安裝下去，懸掛方面也沒有多餘空間，所以很多效能車都採用後驅佈局。
無論是橫置前驅還是縱置後驅，各有各的優勢所在，前者更多的注重了實用性，而後者更多的是注重操控性。
