快速性看調整時間。調節時間反映系統響應的快速性。時間響應指的是在輸入作用下，系統的輸出（響應）在時域的表現形式，在數學上，就是系統的動力學方程在一定初始條件下的解。時間響應能完全反映系統本身的固有特性與系統在輸入作用下的動態歷程。系統的響應過程分為動態過程和穩態過程，系統的效能就針對上述二過程，為系統的動態效能指標和穩態效能指標。實際物理系統都存在慣性，輸出量的改變與系統所儲存的能量有關，系統所儲有能量的改變需要有一個過程。動態效能指標：延遲時間、上升時間、峰值時間、調節時間、超調量、振盪次數。
