齒輪的作用是能將一根軸的轉動傳遞給另一根軸，也可以實現減速、增速、變向和換向等動作。齒輪是指輪緣上有齒輪連續齧合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。
結構分類：輪齒：簡稱齒，是齒輪上 每一個用於齧合的凸起部分，這些凸起部分一般呈輻射狀排列，配對齒輪上的輪齒互相接觸，可使齒輪持續齧合運轉。
齒槽：是齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間；端面是圓柱齒輪或圓柱蝸桿上 ，垂直於齒輪或蝸桿軸線的平面。
端面：是齒輪兩端的平面。
法面：指的是垂直於輪齒齒線的平面。
齒頂圓：是指齒頂端所在的圓。
齒根圓：是指槽底所在的圓。
基圓：形成漸開線的發生線作純滾動的圓。
分度圓：是在端面內計算齒輪幾何尺寸的基準圓。
