駱駝又大又厚的腳掌增大了與地面的接觸面積，壓強變小，這樣走在沙上不易下陷，此外，駱駝的腳掌還可以隔熱，防止被過熱沙子的燙傷，適應長途對腳掌的磨損。駱駝頭較小，頸粗長，彎曲如鵝頸。軀體高大，體毛褐色。眼為重瞼，鼻孔能開閉，四肢細長，蹄大如盤，兩趾、跖有厚皮，都是適於沙地行走的特徵。
駱駝性情溫順，常單獨活動，食粗草及灌木。駱駝的體溫晚間為34攝氏度，白天高達41攝氏度，只有在高於這個體溫，駱駝才開始出汗。由於它們鼻內有很多極細而曲折的管道，平時管道被液體溼潤著，當體內缺水時，管道立即停止分泌液體，並在管道表面結出1層硬皮，用它吸收撥出的水分而不致散失體外；在吸氣時，硬皮內的水分又可被送回體內。
