海豚不像陸地上的哺乳動物有固定的睡覺時間，而是大腦兩半球進行交替睡眠。當右側大腦半球進入睡眠狀態時，左側大腦半球則處在興奮狀態，一段時間後，進行交替。海豚為小型或中型齒鯨，廣泛生活於世界各大洋，在內海及江河入海口附近的鹹淡水中也有分佈，個別種類見於內陸河流。通常喜歡群居，捕食魚類、烏賊等。
海豚的軀幹呈紡錘形，面板光滑無毛，身體矯健而靈活，善於跳躍和潛泳，是在水中行動最迅速的哺乳動物。擁有發達的聲吶系統，活動時主要依靠回聲定位功能，在水中和空氣中均有極好的聽力。鼻孔在頭頂上，用於出水換氣。體型從1米長、30千克重（侏海豚）到9.5米長、14噸重（虎鯨）不等，形態特徵也各不相同。它們的大腦溝回覆雜，記憶力良好，能在人類的訓練下學會許多動作，是智商最高的動物家族之一，有著溫和友善、活潑好動的性格，受到世界各地人民的普遍喜愛。
