杭瑞高速起於浙江杭州，終於雲南瑞麗。途經城市：杭州－黃山－景德鎮－九江－咸寧－岳陽－常德－吉首－銅仁－遵義－畢節－六盤水－曲靖－昆明－楚雄－大理－保山－瑞麗（口岸），全程3405公里。杭瑞高速公路是中國高速公路網中的一條東西橫線，編號為G56。規劃由來：由2001年原國家重點幹線公路佈局方案中的杭州至蘭州線（橫9）杭州-九江段，寧波至樟木線（橫11）九江-吉首段，泉州至畢節線（橫12）吉首-畢節段，廈門至昆明線（橫13）畢節-昆明段，加上國道主幹線滬瑞線昆明-瑞麗段組成；2004年即根據《國家高速公路網規劃》（7918網）調整為18條橫向高速公路中的第12橫線，並在2013年的《國家高速公路網規劃（2013-2030）》（71118網）中得到保留。
