蜱蟲蟲體橢圓形，未吸血時腹背扁平，背面稍隆起，成蟲體長2～10mm；飽血後脹大如赤豆或蓖麻子狀，大者可長達30mm.表皮革質，背面或具殼質化盾板。蟲體分顎體和軀體兩部分。蜱蟲發育過程分卵、幼蟲、若蟲和成蟲四個時期。成蟲吸血後交配落地，爬行在草根、樹根、畜舍等處，在表層縫隙中產卵。產卵後雌蜱即乾死，雄蜱一生可交配數次。卵呈球形或橢圓形，大小約0.5～1mm，色淡黃至褐色，常堆整合團。在適宜條件下卵可在2～4周內孵出幼蟲。幼蟲形似若蟲，但體小，有足3對，幼蟲經1～4周蛻皮為若蟲。硬蜱若蟲只一期，軟蜱若蟲經過1～6期不等。若蟲有足4對，無生殖孔。
