為了描述芭蕾舞的轉動，我們引入過一個向量叫做動量，其大小是質量與速度的乘積，方向與速度方向一致。但是在轉動過程當中，各點速度在時刻變化，此刻再用動量就顯得複雜，且難以得到一些關於轉動的本質。此在我們描述轉動的時候需要引入一個量叫角動量。其大小等於一個質點的動量乘以該點到其繞轉動點的位矢乘積再乘以兩向量之間夾角的正弦值，即M=mvrsinθ=mr^2omega，方向垂直於動量和位矢組成的平面，順時針指向裡。瞭解向量叉乘概念後就知道實際M=mrtimes v。所以轉動速度滿足這個條件的話就不會在擾動存在情況下偏離垂直。即轉動速度大、重心越低、胳膊伸得越長，越不容易倒。
