橡膠種類可分為泡孔機構類、發泡倍率類、橡膠基體類、效能與效能類。
1、泡孔機構類：閉孔微孔橡膠和開孔微孔橡膠。
2、發泡倍率類：低發泡（視密度≥0.5g/平方釐米）和高發泡（視密度<0.5g/平方釐米）。
3、橡膠基體類：NR橡膠（天然橡膠）、SBR橡膠（丁苯橡膠）、EPDM橡膠（三元乙丙橡膠）、NBR（丁腈橡膠）、矽橡膠海綿、橡膠並用海綿、橡塑並用海綿等。
4、效能與效能類：軟質海綿、硬質海綿、微氣泡海綿、導電性海綿、磁性海綿、水膨脹海綿、複合海綿等。
橡膠分為天然橡膠和合成橡膠。天然橡膠主要來源於三葉橡膠樹，當這種橡膠樹的表皮被割開時，就會流出乳白色的汁液，稱為膠乳，膠乳經凝聚、洗滌、成型、乾燥即得天然橡膠。合成橡膠是由人工合成方法而製得的，採用不同的原料（單體）可以合成出不同種類的橡膠。
